Gabriel Taurin Dufresse, originaire de Lezoux, en France, fut ordonné prêtre de la Société des Missions Étrangères de Paris à l'âge de vingt-quatre ans.
En 1776, il arriva en Chine pour entreprendre ses travaux missionnaires dans la province du Sichuan. La persécution renouvelée des chrétiens chinois en 1784 conduisit à l'arrestation du Père Dufresse. Il s'échappa bientôt de prison et fut recueilli par une famille catholique chinoise.
En obéissance à son supérieur religieux, le Père Dufresse se rendit ensuite aux autorités païennes après qu'un évêque auxiliaire eut demandé à tous les prêtres séjournant chez des familles de se rendre plutôt que de mettre en danger leurs hôtes en cas d'arrestation. Le Père Dufresse fut emprisonné puis exilé à Macao.
En 1789, il réussit à revenir dans la province du Sichuan. Au cours des années suivantes, ses travaux missionnaires furent bénis d'un succès croissant. En 1800, il fut consacré évêque auxiliaire et nommé vicaire apostolique du Sichuan, et en 1803, lors d'une période de paix relative, il présida le premier synode en Chine. Ce synode aura une grande importance pour le développement futur de l'Église chinoise.
La reprise de la persécution anti-chrétienne intense en 1805 mit l'évêque Dufresse en grand danger, au point qu'il dut changer presque quotidiennement de lieu de résidence. Un décret de 1811 condamna à mort tous les chefs de religions européennes et en 1815, l'identité de Dufresse fut découverte.
En mai 1815, il fut de nouveau capturé. Augustin Zhao Rong était un soldat chinois qui accompagna l'évêque Dufresse jusqu'à son martyre le 14 septembre 1815 à Chengdu, Sichuan, Chine. Le soldat chinois fut tellement inspiré par l'évêque Dufresse qu'il se fit lui-même baptiser et devint prêtre. Plus tard, il fut martyrisé avec 119 compagnons pour leur foi en Jésus. Leur fête est le 9 juillet.
Condamné à mort par décapitation, saint Gabriel Taurin Dufresse obtint la couronne du martyre le 14 septembre 1815. La tête du saint évêque fut attachée à un poteau et son corps laissé exposé pendant trois jours comme avertissement pour les autres. Ce corps fut ensuite enterré par des chrétiens locaux.
Le pape Léon XIII le déclara vénérable le 2 juillet 1899 et le béatifia le 27 mai 1900. Il fut canonisé par le pape Jean-Paul II le 1er octobre 2000.
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