Saint Gaudentius a succédé à saint Philastre en tant qu'évêque de Brescia, en Italie, sous l'autorité duquel il semble avoir étudié et qu'il appelle son « père ». Avant son élection, très populaire à Brescia, Gaudentius entreprit un pèlerinage à Jérusalem dans l'espoir d'être oublié. Mais à son retour, découvrant que son mentor était décédé, il trouva que les Bresciens ne voulaient pas d'autre successeur que lui.

Il fut consacré par saint Ambroise en 387.

Un enregistrement du discours de Gaudentius prononcé au moment de son élévation est parvenu jusqu'à nous.

Brescia se réjouissait du trésor d'un pasteur si saint. Un noble, Benevolus, qui avait été disgracié par l'impératrice Justine pour avoir refusé de soutenir les croyances ariennes, s'était retiré à Brescia. Étant malade et manquant les sermons de Pâques de l'évêque, il convainquit Gaudentius de les écrire pour son bénéfice. Ainsi, plusieurs de ses sermons ont survécu.

En 405, le pape Innocent Ier et l'empereur Honorius chargent Gaudence de défendre Saint Jean Chrysostome, ami personnel de l'évêque, devant l'empereur Arcadius. Saint Jean Chrysostome avait été injustement accusé par un hérétique et exilé, et il avait été remplacé par un autre.

Mal reçus, les délégués furent emprisonnés en Thrace. Finalement, ils furent ramenés sains et saufs en Italie, mais dans un navire des plus peu fiable. Malgré l'échec de la mission, saint Jean Chrysostome envoya une lettre de remerciements à son ami.

Gaudence mourut vers l'an 410.