Née Isabel Flores y de Oliva le 20 avril 1586 à Lima, la capitale du Pérou, son surnom, « Rose », provenait d'un incident d'enfance où une servante de la maison attesta avoir vu le visage de l'enfant se transformer en une rose mystique.

Elle prit ce nom formellement lors de sa confirmation en 1597 par le saint archevêque de Lima, Turibio de Mogrovejo.

Remarquable, même enfant, par sa grande révérence et son amour pour tout ce qui était lié à Dieu, elle développa une intense dévotion au Petit Jésus et à Sa Sainte Mère, et se consacra à une vie de prière et de mortification. Diligente et habile, elle devint très compétente dans les arts de la couture, de la broderie et de la fabrication de dentelle, utilisant son aiguille pour aider à soutenir son foyer et sa famille, et comme moyen d'assistance aux nombreux pauvres qui venaient dépendre de ses aumônes généreuses.

À l'imitation de Sainte Catherine, qu'elle prit comme modèle saint, elle jeûnait trois fois par semaine, portait des vêtements rugueux, et durcissait son visage et ses mains pour combattre les tentations de la vanité. Elle passait des heures à genoux devant le Saint Sacrement et, contrairement à la pratique habituelle de l'époque, était une communiante quotidienne.

Assaillie par d'énormes tentations contre la Foi et la vertu de pureté, qui lui causaient une exquise agonie de l'esprit et une désolation de l'âme, elle multipliait ses mortifications et ses prières, et avec l'approbation de son confesseur, prit un vœu de virginité.

Dans cette dernière résolution, Rose dut combattre l'opposition de ses parents, qui souhaitaient qu'elle se marie. La bataille de volontés se poursuivit pendant dix ans jusqu'à ce qu'ils, conquise par sa patience et ses prières, donnent leur consentement à sa décision.

À l'âge de vingt ans, Rose reçut l'habit de Saint-Dominique en tant que dominicaine tertiaire. À partir de ce moment, la sévérité et la variété de ses mortifications doublèrent.

Avec l'aide de son frère, elle construisit une petite cellule en briques séchées au soleil dans le jardin derrière leur maison. Là, elle se retirait la nuit pour la solitude et la prière, prenant tout le repos que son corps lui permettait sur un lit de morceaux de verre et de poterie, de pierres rugueuses et d'épines. Elle se mit à porter une chaîne en fer autour de la taille et une couronne en métal hérissée de pointes cachée autour de sa tête. Des journées entières sans nourriture étaient suivies de nuits sans sommeil passées en prière. Pendant ses souffrances, Notre Seigneur la fortifiait par la connaissance de Sa présence et la consolait par Son amour, se révélant fréquemment à elle et entraînant son âme dans des extases qui duraient des heures.

Lors de ces étreintes sublimes avec Dieu, elle Lui offrit toutes ses pénitences et mortifications en réparation des offenses contre Sa Majesté Divine, pour les péchés d'idolâtrie, pour la conversion des pécheurs et pour les âmes du Purgatoire.

Lors de sa dernière maladie, sa prière constante était : « Seigneur, augmentez mes souffrances, et avec elles, augmentez Votre amour dans mon cœur. » Rose mourut le 24 août 1617 à l'âge de trente et un ans.

Elle fut béatifiée par Clément IX en 1667 et canonisée en 1671 par Clément X, devenant ainsi la première sainte née en Amérique.